谷歌无人驾驶起始:只为送比萨饼

据科技博客AllThingsD报道,在进行了50万英里的行车试验后,谷歌无人驾驶车团队本周罕有地给予《纽约客》(New Yorker)记者伯克哈德·比尔格(Burkhard Bilger)机会深入了解报道该项目。谷歌无人驾驶车的冒险经历包括送比萨饼、寻宝和避开鹿只。

无人驾驶车的大概念是否行得通还不得而知——最乐观的估计是它们将会在5到10年后进入市场。

不过无人驾驶车是谷歌产品路线图的一部分,它想要将科幻小说中的东西转变成现实,因此该类产品将会出现何种演变值得期待。

比尔格的报道的主角是33岁的工程师安东尼·莱万多夫斯基(Anthony Levandowski)。他是在美国国防部高级研究计划局举办的无人驾驶汽车挑战大赛(DARPA Grand Challenge)开发出无人驾驶摩托车后加盟谷歌的。在从事谷歌街景(Google Street View)项目很长一段时间后,莱万多夫斯基和更为有名的发明家兼教授塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)获得谷歌两位联合创始人拉里·佩奇(Larry Page)和谢尔盖·布林(Sergey Brin)的准许开始打造无人驾驶汽车。

试验历程

特伦和其他人最初都认为无人驾驶车无法在地面街道行驶,因为变数实在太多。那么是什么促使他们改变主意展开试验的呢?是一电视节目制作人的怪主意。

比尔格报道称,“2008年2月,莱万多夫斯基接到了探索频道(Discovery Channel)系列片‘原型机’(Prototype This)制作人的电话。那位制作人问他是否有兴趣开发一辆无人驾驶的比萨饼配送车。他和一组加州大学伯克利分校毕业生及其它的工程师在5周内成功将一辆普锐斯(Prius)改造成那样的一辆汽车。他们给汽车集成了一个导向系统,并说服加州高速公路巡警让那辆车穿越海湾大桥——从旧金山到金银岛。”

据特伦称,成功穿过海湾大桥促使佩奇和布林准许他们接下来几个月继续进行试验。

当时,那两位谷歌的联合创始人“就像是玩寻宝游戏的小孩”,给予了该无人驾驶车团队1.01万英里的行程。“道路蜿蜒穿过湾区的每一个部分,从门洛帕克枝繁叶茂的路到朗伯德街的之字形路。驾驶者只要操控方向盘一次或者刹车一次,行程就会取消。”该团队在一年半内完成了所有的行程。

下一站?

比尔格还报道了更加详细的内容,但真正的问题在于,无人驾驶车的下一站是?谷歌的寻宝阶段结束后,无人驾驶车还面临着多个层面的挑战。1)克服法律障碍。2)搞清楚如何将那些汽车推向市场,因为汽车厂商们都对“无人驾驶”一词非常反感(尽管它们都能接受汽车产品小幅度的精细改动,让机器智能技术给驾驶者带来帮助)。3)在传感器和机器学习上进一步取得技术跃进。虽然从数据统计来看无人驾驶车更加安全,但一旦出错,就会给整项努力造成不利影响。

正如比尔格报道的,“例如,该汽车在雨天会遇到麻烦,激光设备照射到闪亮表面会发生反射。(最初的雨滴促使屏幕上出现一个云的小图标,同时伴有即将脱离自动驾驶模式的语音提醒。)它无法分辨塑性混凝土和干硬性混凝土,也无法分辨软沥青和干沥青。它听不到交通警察的哨声,也不能按照他们的手势指示行驶。”

与此同时,谷歌无人驾驶车通常都比人类更加智能。例如,它能够基于有关前方车辆减速的交通数据提前刹车,夜间在多树木的道路上也能够感应到有鹿穿过马路,进而大大减速行驶。

比尔格称,该汽车将迎来改进。“在我参加的科技会议上,莱万多夫斯基给团队展示了谷歌将于一年内投入使用的新激光扫描器。它的探测距离达到旧款的几倍——从260英尺增至1100英尺,分辨率更是提升了30倍。它能够在300英尺外识别出不到两英寸厚的金属板。他告诉我,激光扫描器的大小将于咖啡杯差不多,成本约为1万美元——比现有型号要少7000美元。”

译者:乐邦

原文链接:http://allthingsd.com/20131117/adventures-in-google-self-driving-cars-pizza-delivery-scavenger-hunts-and-avoiding-deer/