中国自制反恐机器人-灵蜥号

 11月19日,中国科学院举办建院60周年展览,展会上展出了由中科院沈阳自动化研究所自主开发研制的灵蜥号反恐机器人,吸引众多游客的微观。

“灵蜥”型属于遥控移动式作业机器人,是一种具有抓取、销毁爆炸物等功能的新型机器人产品。它由本体、控制台、电动收缆装置和附件箱四部分组成,体形“矫健”,自重仅180千克;由电池电力驱动,可维持数小时左右;最大直线运动速度为40米/分钟;三段履带的设计可以让机器人平稳上下楼梯,跨越0.45米高的障碍,实现全方位行走,具备较强的地面适应能力。

机器人的一个关键部位是机械手,大小手臂完全伸展时能举起8公斤重物,并装有摄像云台、照明和语音设备;机器人可以广泛应用于公安、铁路、军事等部门涉及到的危险、恶劣和有害环境,代替人在这些环境中进行多种作业活动。

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