机器人欣赏-2009跨世纪机器人博览会

在东站东方宝泰购物广场正在进行的“2009跨世纪机器人博览会”(2009年12月11日至2010年1月17日)上,可以看到日本最先进的第三代机器人。不同于以往通过芯片裊,可以看到日本最先进的第三代机器人。不同于以往通过芯片装置遥控的机器人,本次展出的机器人全部采用“压气驱动”原理,动作流畅自然,而且仿真度极高。“电影里的机器人时代并非全是虚幻”,研发了一二三代“木户小姐”的日本(株)式会社心机器人公司的工程师廉内圣一表示,机器人很快就能取代矿山、石油等危险行业的工人,而且,家庭“集成式”机器人正在研发中,预计10年后就能研发成功。

可以与人乱真的机器人

达尔文机器人

本次博览会共划分两大展览馆,包括“明日世界”和“森林世界”,并设有资讯科技区及大型舞台区。博览会上设有数十件日本制造、价格不菲的仿真古生物和高科技机器人。此外,观众还可以看到在亚洲首次展出的、目前世界仿真度最高的日本第三代机械美女“木户小姐”,以及会打Band、讲“栋笃笑”的机器人。

机械美女时代到来

“很高兴能来到‘2009跨世纪机器人博览会’跟大家见面。我有大大的眼睛,曼妙的身材,说话的声音也很好听哦,希望大家可以和我交个朋友。”木户小姐边自我介绍,边鞠躬微笑,不过男士们可别对她动情,因为,这个巧笑嫣然的姑娘是机器人! 在2005年,第一代“木户小姐”亮相日本爱知世博会就已名声大噪,此次博览会上出现的“木户小姐”是第三代产品,这也是目前全球仿真度最高的机器人,当她说话时能根据每一个词的发音特点对准口形,还能“眉目传情”搭配不同的旁白而变更动作表情。

日本Kokoro公司的研发专家廉内圣一表示,机器美人的“举手投足”需依托后台一架巨大的空气压缩机进行驱动。压缩机就像人体的心脏,连接着软管和硬管。据精密计算好的压强分配比例,大的软硬管再次分流,接驳无数的“气线”,“气线”输出的气流控制和推动“A irServoSystem”(转动安置)的转动,从而产生一个个动作,例如动手指、眨眼睛等等。每个机器人里面都布满了蜘蛛网状的管道,压缩机通过管线输送到机器人体内的气体如人的血,气体的流动把机器人带动起来。 “A irServoSystem”传动系统是由K okoro公司独自研发的,能发挥流畅动作及低噪音的功能。随着机器人体积的大小不同,“A irServoSystem”的型号也有大小之分。“A irServoSystem”的个数越多,体积越小,复杂和精准的程度就越高,能够变换的动作也越多。据介绍,第一代木户身上的“A irServoSystem”有50个,而第三代木户的“A irServoSystem”则增多到60个。而且,第三代木户身上的“A irServoSystem”与同样身段真人的关节点更为接近。参观者仔细观察会发现,木户脚下有一个地盘———这就是管线通往机器人体内的要塞。

机器人美女木户小姐

第三代“木户”之所以能做出喜、怒、哀、乐的表情,还长着一双会说话的眼睛,除了科技上的突破,还离不开研发人员对于机器人极富创作的激情。

医护型机器人已进入家庭

廉内圣一表示,因为目前不具备超高智能,机器人还不能大规模应用到人们的生活中,现在生产的机器人大部分应用到工业领域。不过,除了工业机器人外,大量的机器人也开始进入与人类密切相关的生活领域,比如在日本已经研发成功了许多患有“牙病”、“胆结石”、“白内障”的机器人,这些机器人临床让医生做手术,如果医生手术时手法太重或位置不对,机器人会喊痛并将条件反射地扭动身体避开医生的手术刀,手术结束后通过数据对比,来检验医生的“技术”,并给医生提供“经验”。 而“精神陪护”、保安、迎宾机器人也已经在日本广泛应用,比如一些老人家晚年很空虚,“精神陪护”机器人可以代替人类陪老人家聊天、玩游戏;一些工厂需要执行严格的进出制度,防止“人情”出现,就会有只认出入证而不认人的保安机器人;还有一些高档餐馆为了装点门面,将迎宾用的美女机器人放置在门口。