如果机器人要与人亲密接触，那机器人最好能有柔软的皮肤，并且对压力、温度和触摸比较敏感，在与人握手时就不会伤害到人。日本东京大学的研究者们正试图在机器人Macra解决这个问题。
在研究时发现，一个传感器所感应的区域有限，而且并不能完全准确地测试所有数据。一个解决途径就是在机器人身上布满很多个传感器，这样虽然能测量大量的准备数据，但造价将非常昂贵。机器人Macra身上布置的传感器不多，但能很好地解决数据测量的问题。
在机器人与人或环境接触时，传感器能够反馈大量的数据，而同样重要的是如何编写合适的程序，让机器人能够对外部环境的反应做到与人一样。例如，机器人在静止不动时，也能感应到地面的凹凸不平，并能调整自己的身形；机器人捡起一件东西时，不能用力过小，以防物体跌落，也不能用力过大，把物体给捏碎了。
因此，机器人的传感器分布和数据测量分析，是当今机器人学面临的一个重大问题。日本东京大学希望在不远的将来能解决机器人与外界的交流问题。
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