关于智能机器人的研究

认识视觉

目前我们对视觉的认识并不正确,将筷子的一部分插入水中,从筷子上反射出的光线在我们眼中形成了一个弯曲的筷子图像,筷子是直的但我们只看到了弯曲的筷子,这说明我们只能看到眼中筷子的图像,并不能看到筷子。一颗距离我们遥远的星星毁灭后我们仍然能够看到它,因为只要星星发出的光存在,就能在我们眼中形成星星的图像,我们就能看到它,这说明我们只看到了眼中的星星图像并没有看到星星。眼只起到形成物体图像的作用,眼中的物体图像必须传入脑才能在脑中被感应出来,这说明是脑看到了其中的物体图像世界而并不是眼看到了外界的物体世界,我们看到的世界完全在脑中,我们感觉到自己在物体世界中的运动是我们身体图像在脑中的图像世界中的运动,我们并不能感觉到真实的物体世界,是我们的感觉欺骗了我们。

大小的相对性

在我们睡觉时,假如能够将我们和周围的世界以相同比例放大,那么当我们醒来后,并不会感觉到我们的世界变大了。我们可以通过一个替身来感觉大小的相对性,通过立体成像镜、立体耳机和触觉传感器,把一个机器人的视觉、听觉和触觉传入我们的眼、耳和手,同时把我们身体关节的运动信号传给这个机器人,使机器人的运动与我们相同并且同时,这时我们就感觉到自己变成了这个机器人,我们的感觉被移植到这个机器人上,这样这个机器人就成为我们的替身。如果将我们的替身和替身所在的环境以相同比例缩小很多,那么虽然替身所在的环境比我们的环境小很多,但是当我们通过替身进入替身所在的环境后,并不能感觉到那里的环境比我们的环境小。

我们只能看到脑中的图像世界,脑中的图像世界是一个独立的世界,而且脑中的图像世界与外界的物体世界做同时相同的运动,因此虽然我们看到的脑中图像世界比我们所在的真实世界小很多,但我们却感觉我们看到了一个真实的物体世界。

智能机器人脑中的自身图形

机器人通过电子眼在脑中形成的周围环境图形里必须存在一个与机器人做相同运动的机器人自身图形,这样机器人的脑才能知道自己存在于周围的环境中,因为机器人的脑只能知道脑中的图形世界,而脑中的图形世界又建立在真实的物体世界上,所以每个这样的机器人都有两个自己同时运动在两种世界中,一个是机器人脑中的自身图形,运动在脑中图形世界里,这个世界就是机器人所看到的世界,另一个是机器人的身体,运动在一个真实物体世界中,这个世界机器人并不能看到,我们可以在机器人脑中制作一个外表和结构与机器人相同的机器人自身图形,机器人的每个关节都嵌有传感器,当机器人运动时每个关节处的传感器将关节处运动变化传入机器人脑中,机器人的脑按照这个变化,控制机器人图形的关节做与机器人关节相同的运动,这样机器人的脑控制机器人运动时也同时相同地控制着机器人脑中自身图形的运动,机器人图形不移动位置只在原地运动,机器人向前运动时在机器人脑中通过电子眼形成的周围物体图形向机器人图形的身后移动,当机器人拿到一个物体时机器人脑中的自身图形也同时拿到了这个物体在机器人脑中形成的图形,这样当机器人在周围的物体世界中运动时机器人的图形也同时相同地运动在脑中的物体图形世界中。

机器人身体上的传感器,将身体内部和周围环境对机器人身体产生的各种变化,转化成电流的变化,并传入到机器人脑中自身图形与机器人身体相对应的位置上,机器人的脑通过分析脑中自身图形上电流的变化,就能够知道自己和周围环境,这样机器人就对自己和周围环境产生了感觉。

如何在智能机器人脑中形成立体图形世界

机器人脑中自身图形上的双眼做与机器人双眼相同的运动,图一、中是机器人的双眼A、B看到物体E时在脑中形成了物体e的图形,这时脑中机器人图形上的双眼 a、b也转过了相同的角度,脑感觉到机器人图形的双眼a、b看到了物体图形e,当机器人看到两个前后距离有差别的物体F、H时,就会在机器人脑中形成三副物体的图形,如图二、是机器人双眼看物体F时在脑中形成的物体图形,图三、是机器人双眼看物体H时在脑中形成的物体图形,由于每只眼睛分别形成两幅物体图形所以通过两只眼睛一共看到四幅物体的图形,图二、中间的f和图三、中间的h是由两副图形重合在一起形成的,所以在脑中形成了三幅物体图形,这时脑在按照脑中图形双眼a、b和另外两个没有重合的物体图形连线的焦点,来移动并重合这两个没有重合的物体图形,如图四、图五和图八、图九,经过重合在机器人脑中最终形成了立体的物体图形h和f如图六、图七和图十、图十一,同一个物体通过机器人双眼在机器人脑中形成的两幅图形的几何形状有微小的差别,合拢这些微小的差别在机器人脑中能够形成立体的单个物体图形,由于在机器人脑中有双眼图形a、b的存在,这样当机器人看到很多物体图形时,机器人脑中的计算机就能够立刻在脑中形成一个与外界物体世界相同的立体图形世界,并知道每个物体到自己的距离。