机器人智能网消息：这是由韩国科学技术高级研究所的机器人实验中心研发的机器人Hubo II。机器人Hubo的原型开发于2004年，是非日本制造的第一批先进的完整人形机器人之一。机器人Hubo II是Hubo的进化版，比Hubo更轻（重45Kg），行走更快（快两倍）。
Hubo II最大的改进是机器人行走步态。很多人形机器人行走时膝盖会弯曲，虽然这样可以更好地保持平衡，但确不像人行走时那么自然。而且行走时保持膝盖不弯曲，能减少能量消耗，走得更快。
机器人Hubo II有40个电机（自由度），很多个传感器、摄像头和控制器，机器人的锂电池能让机器人持续运动两小时，待机7小时。Hubo II有两个相同的PC104主板，两个串口固态硬盘，如下图所示。左边的主板和硬盘用于控制机器人，如行走、保持平衡等；右边的硬盘是空的，用于装载视频、音频、导航算法等。
机器人Hubo II的另一个重大改进是手掌。机械手重380g，有五个电机，一个转矩传感器，能够抓起很多东西，手腕也能灵活转动。
Tags:韩国机器人机器人Hubo II