机器人智能网消息：医院里的医疗机器人越来越多，用机器人做手术的报道也越来越多。这些医疗机器人中，达芬奇机器人是不折不扣的领头羊。你知道达芬奇机器人有多流行吗？在美国，09年只有14%的前列腺手术不是用达芬奇做的。最初达芬奇机器人主要用于前列腺和子宫切除手术，现在也可以用于肾脏移植，未来也将用于一些大型手术。可以说，医疗机器人应用于手术台，达芬奇机器人绝对是里程碑式的产品。
达芬奇机器人可通过两个操纵杆和一些脚踏板来控制，机器人的手臂可以操控各种不同的手术工具。机器人的手术非常精确，因为机器人手臂动作还原到医生的操作时放大了5倍。也就是说，机器人在人身上开一道1cm的口子，医生手上的操作动作需移动5cm，相当于拿着放大镜做手术。做手术时，医生不一定在要手术室内，坐在远离手术台的控制台上，眼前呈现出“3D”屏幕，比实体大10至15倍的人体组织层面和解剖结构清晰可见。
但是达芬奇机器人也存在一些弊端。根据美国对很多病人的调查，虽然机器人做的前列腺手术可以减少病人的住院时间，但是可能会导致阳痿和小便失禁。对于一个要价170万美元，每年维护费在10万美元以上的手术设备来说，这些不良后果是让人无法忍受的。
导致达芬奇机器人手术造成的一些不良反应，主要有两个原因。一个原因是，机器人没有触觉上的感应，而医生凭感觉在虚拟环境（3D屏幕）中做手术。当然，随着触觉感应技术的发展，这一点可能会很快解决。另一个原因可能是医生对这种新的手术方式还不够熟悉。为解决这个问题，Simulated Surgical Systems 为达芬奇机器人开发了手术模拟器RoSS，可以让医生在虚拟病人身上联系用机器人做手术。
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