日本推出婴儿机器人M3-neony and M3-synchy

机器人婴儿M3-neony

交际机器人M3-synchy

日本大阪大学研发了两个新机器人M3-neony and M3-synchy,外形都很像婴儿。M3的意思是Man-Made Man (或 Woman Made Woman),neony意为neonate(婴儿),synchy意为synchronized communication(同步交流)。

M3-neony是一个机器人婴儿,用于研究电机性能,以及测试机器学习软件如何更好地学习机器人行走时电机的运转方式。这个机器人高50cm,重3.5Kg,与婴儿差不多,装有CMOS摄像头、扬声器、回转仪、加速计和触觉(压力)传感器。机器人有22个电机(自由度),电机转矩为41Kg/cm。

机器人M3-synchy主要用于语言和形体交流,有很多的面部表情和肢体姿势。M3-synchy只有上半身,有17个自由度(眼睛2x3个、脖子3个、手腕2个、手臂2x3个),高30cm,重2.5Kg;头部装有一个广角CCD摄像头(看),2个扩音器(听),一个扬声器(说),15个LED灯,有物体识别、语音识别和语音合成等功能,熟悉各种交流方式。

两个机器人使用的都是价格相对便宜、易保养的电机,方便研究人员和爱好者的开发学习。

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