郭天宇（右）和团队成员检测舞蹈机器人。 曲显昊 摄
黑龙江日报讯 （记者丁宁） 在充满激情和活力的音乐伴奏下，形象生动的微缩版“迈克尔·杰克逊”时而迈着经典的太空舞步，时而挥舞双臂、扭转礼帽跳起幽默的机器舞……9日，哈尔滨工程大学通信工程专业研一学生郭天宇和创业团队——“E唯电子团队”的队友正在调试检测着他们研发的舞蹈机器人。这是“E唯电子团队”自主研发出来的第17个舞蹈机器人，他们的舞蹈机器人将作为教学用具，有望走入普通高中生和大学生的生活，实现产业化。
十足的机器人迷
前不久，一场机器人舞蹈大赛在哈工程大学启航活动中心拉开帷幕。“挥着翅膀的女孩”、“神话”、“我和你”等十多个形象各异的舞蹈机器人明星激情舞动。看到舞蹈机器人优美动人的舞姿，郭天宇欣慰地笑了。
本科阶段学习电子信息工程专业的郭天宇是个十足的机器人迷。他从上大一起就与机器人结下了不解之缘：参与研发空中机器人、水下机器人，再到后来的舞蹈机器人。
郭天宇读高中时就对机器人产生了兴趣，但当时因为没有这方面的启发教具，让他的研究无从下手。“我能不能和身边的好朋友共同研究出来一种机器人教学用具，让有兴趣的高中生或大一学生在这个平台上锻炼动手实践能力，给他们研究创新作品有一些启发呢？”专业指导教师刘文智对郭天宇的这个想法特别支持，建议他们尝试着做一款舞蹈机器人。 团队成员做“模特”
在老师的建议下，郭天宇和伙伴共同于去年创办了他们的“E唯电子团队”。
“刚开始研发时，我们因为没有跳舞的经验，对动作的设计有些把握不好。”郭天宇说，“我们要想让舞蹈机器人每一个动作形象逼真，还需了解人体的构造和比例，而且要考虑到每一处动起来时的细节设计。”
没有舞蹈功底，团队成员们就找其中一两个人做模特，然后观察他们的动作，并应用到设计研究中。
让机器人进入生活
郭天宇告诉记者，目前团队研发的17个跳舞机器人基本实现了转头、挥手、双臂舞动的动作。他们接下来的目标是设计完成新一代简化版舞蹈机器人，让他们能够更大幅度地动起来，实现具有32个自由度的目标。
郭天宇说：“从机器人的设计、反复调试、修改，到最后成功并实现产业化，大概需要一年左右的时间。我们设计的舞蹈机器人是一个简化版，在此基础上学生们可以为它进行组装，并通过连接计算机设计程序来添加丰富的舞蹈动作。团队的成员们都希望通过舞蹈机器人在高中生和大学生中的应用，对他们学习软件编程、机械、结构设计等专业知识有所帮助。”
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