下面主要对机器人如何实现对脑中物体图形的感觉和认识进行了研究，我们感觉到的金属和木头是完全不同的物质，对于机器人需要在机器人脑中表现出金属和木头是不同的物质，因为构成金属或木头的元素不能被用来构成机器人脑中的物体图形，这就需要在机器人脑中用一种机器人脑能够认识的数字或号码来作为构成物体图形的“元素”，这样机器人就能感觉和认识到脑中的物体图形。
我们在机器人手上安装压力传感器，当机器人用力捏一个物体时，在机器人脑中的图形手上与这个物体图形接触的地方产生压力的变化，机器人手上的压力传感器分布的越密越好，在机器人脑中的图形手上显示出的压力点就如同图像中的像素点，如果用1、2、3....等数字来显示压力点上的压力变化，那么在机器人脑中的图形手上显示出的压力就是一些不同的数字点。机器人用手捏一个软物体，在机器人脑中随着手指图形上力的增加手指图形也在相对移动，机器人用手捏一个硬物体在机器人脑中随着手指图形上力的增加手指图形并不产生相对移动，这样机器人通过手指图形上压力的变化和手指图形是否位移或位移多少就能够知道物体的软硬。
在机器人的手上保持一定的温度，这样当机器人触摸到金属时手与金属接触的部分温度就会下降或上升的比较快，如果用....-3、-2、-1、 0、+1、+2、+3....等来显示机器人脑中机器人图形手上温度的变化，那么机器人的脑通过图形手上温度的变化快慢就能够知道物体是金属还是非金属，因为机器人的脑能够感觉脑中图形手上的压力大小所以机器人的脑能够知道物体的轻重。
在机器人脑中的图形手上能够显示出触摸到的物体上温度和压力的变化同时机器人的脑能够知道图形手在任何时刻的位置，这样机器人的脑就能够通过图形手来感觉并认识脑中的物体图形，这里需要给不同物体用不同的数字或符号来记忆，如：我们要机器人在脑中形成并记忆一个铁球和一个木球，这里让机器人选择用字母 t 来记忆铁球，用字母 m 来记忆木球，字母越小越好，这样在机器人脑中形成的物体图形表面字母的排列就如同图像上的像素点，当机器人用手触摸一个铁球时在机器人脑中通过触摸识别出是铁球并用 t 字母形成了这个铁球的图形，这时这个铁球的图形完全由很多很小的 t 字母形成了实心的球体图形，这个实心的球体图形就是铁球在机器人脑中形成的铁球触摸图形，同样机器人通过触摸木球在脑中形成了由字母 m 组成的实心木球图形。如果是一个用泡沫做的实心球由于这个泡沫球的图形能够压缩，所以这时机器人脑中由字母 p 形成了一个存在均匀空隙的球体图形，当机器人用手捏泡沫球时构成机器人脑中的泡沫球图形的 p 字母之间的距离在缩小，这时机器人的脑通过 p 字母之间的距离变化感觉到了泡沫球被压缩的过程。如果机器人对一个球体触摸通过手与这个球接触后手上热量变化的快慢和球的硬度知道这个球是金属球，但通过对手的压力感觉出这个球很轻，这时机器人的脑就知道这是一个空心金属球，同时在机器人脑中形成了一个由代表金属元素的字母组成的空心球图形。
只有在机器人脑中通过机器人图形手和机器人能够识别出具有各种性质和特征的数字或符号形成物体的触摸图形，机器人才能真正感觉和认识触摸到的物体。在机器人脑中不论是直接形成的物体触摸图形还是通过提取记忆形成的物体触摸图形，脑中的图形手都一样能够对它们进行触摸并感觉它们上温度和力的数值变化，由于通过机器人的手触摸到的物体还有直接传入的压力和温度值，所以机器人对直接触摸到的物体感觉是真实接触到的。
机器人的脑对脑中形成的物体图形的感觉，是机器人的脑对物体图形的形状和构成物体图形的数字或号码的直接感觉加上脑感觉到的机器人图形手触摸物体图形产生的力和温度的数值变化。
作者：韩晓刚
原文：智能机器人对脑中物体图形 的感觉和认识
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