ZigBee是一种低功耗、短距离无线标准，在家用自动化设备和工业控制等领域有着广泛应用前景。ZigBee原是依据于IEEE 802.15.4标准，并且采用与Wi-Fi同一频带（2.4GHz），它有16个分开的频道，换言之在单一位置上可提供多达16个网络而不会互相干扰。最大数据传输速率为250Kb/s （在100米范围内）。
MaxStream是一家非常有名的无线通信元件制造商，现在已经归于DIGI公司旗下，在其ZigBee产品上加了一个很贴切的名称 XBee，XBee小型但却是一个功能完善的ZigBee收发器（即接收器/发射器），它是双向操作，在意义上来讲它可交替地发射或接收数据（半双工式）。
XBee实测特性：(XBee/XBee-PRO)
XBee功能强大，同时与其他RF无线通行模块相比，其设置和应用却又更为简单易学。XBee具备诸多功能特性，其单点覆盖距离跟据其版本不同，输出功率不同而不同，从1mw~50mw不等距离从0~1600m。具备自动网络扩展功能，联网时间短，仅30ms即可完成。下面小编简单的介绍一下如何使用XBee组网使用。
小编建立了一个简单的网络关系：
(其中com5、com7工作于End device模式（CE=0），com3、com8工作于coordinator模式（CE=1）。com5指定传输目标位com7的工作地址（DH+DL=（COM7的MYADDRESS）），com7工作于可向组网传输数据的终端工作模式（A1=4）。com3和com8工作于组网互传数据模式（A2=7）。其他设置包括PAN ID、channel等都保持默认未作修改。
工作模式通过AT指令进行设定，操作较为简单易学，用户可以通过自身项目需要建立相应的网络数据传输关系。)
实际数据传输情况：
实物图：
(每个串口各发了一条信息，并同时通过串口监视各个com端接受的情况。蓝色字体即表示发送的数据，红色字体即表示接收到的数据。)
用户可以根据自己的需要，通过AT指令对XBee的工作状态进行设置，AT指令名包括：
（1） ID(PAN ID)：读取和修改区域网络ID
（2） CH(channel)：读取和修改RF模块接发数据的频段。
（3） DH(destination address high)：64位目标地址的高32位地址设置，与DL组合定义数据的目标地址。
（4） DL(destination address low)：64位目标地址的低32位地址设置，与DH组合定义数据的目标地址。
（5） MY(16位源地址)：可读写RF模块16位源地址。
（6） CE(Coordinator Enable)：设置为0时，XBee工作于End Device模式，设置为1时，工作于Coordinator模式、组网模式。
（7） A1(End Devcie Assocation)：终端通信模式选项设置
（8） A2(Coordinator Assocation)：组网通讯模式选项设置
等等其他详细功能设定，其中有睡眠模式设置，频段跳选详细设定，节点设定，串口速率等功能可供选择。（详细内容可参见XBee™/XBee- PRO™ OEM RF Modules手册。）
简单的AT指令格式(单行指令发送)：（// 系统反馈）
+++ // OK<CR>
ATDL<Enter> // {当前目标地址低位值}<CR>
ATDL1A0D <Enter> // OK <CR>(编辑目标地址低位值)
ATWR <Enter> // OK <CR>(将设定写入记忆模块)
ATCN <Enter> // OK <CR>(退出XBee工况设定模式)
在通过串口对XBee工作状态进行设定的时候，有如下几个注意事项：
（1） 要对XBee模块的工作模式进行设置时先要输入“+++”从而使XBee模块进入AT指令接收状态，同时需要等待XBee反馈的 “OK<CR>”是才能继续输入AT指令进行设定。
（2） 当输入“+++”并得到系统反馈后，必须要在Guard Times所设定的时间内，输入设定的AT指令，如果超出Command Mode Timeout则XBee模块会自动跳出AT设置模式，回到串口发送工作状态。用户在通过串口尝试对XBee模块进行参数设定时，可以通过ATCT的设定 来修改进入指令设置模式的等待时长。（通过修改ATGT可以设定进入设置模式的时间，较长的Guard Times能够防止数据传输过程中误入AT指令设置模式。）