三个大学生正在比赛现场紧张调试。图片由受访者提供
像机器人一样的智能车。
采自大连市新华社区
救灾智能车
主要功能：彩色无线视频传输系统、红外生命探测模块、超声波测距模块、温度探测模块、无线通讯系统和机械臂操作系统。
主要用途：用于自然灾害后的救援，负责协助救援人员，还可在特殊环境中代替救援人员进行救援工作。
他们的心愿
随着研究的深入，不久的将来会有越来越多的人工智能机器人可以代替人们在地震过后有余震威胁、辐射、粉尘、毒气、高温等特殊环境下进行作业。希望智能车将来真的可以投入到实战搜救中去。
这辆像机器人一样的救援车，前后左右四个方向分别有车轮，车子可以原地转圈进行红外人体探测，同时将车子周围的情况通过无线视频传输系统传回到电脑中，双超声波的探测避碍让车辆顺利地前行……这不是科幻片中的镜头，而是三个平均年龄21岁的男孩创意研发出的抗震救灾智能车，精彩的演示吸引了大家的眼球。
三个男孩 跻身全国智能汽车大赛
8月21日、22日两天，第五届全国大学生智能汽车竞赛在杭州科技大学举行。本文开头所提到的情景是来自创意组“狩猎者”队的展示，这三个男孩是来自大连理工大学电气工程及自动化专业大二学生董永，集成电路专业大二学生宋曦，自动化专业大三学生刘磊是他们的队长。
据了解，该竞赛已发展成全国30个省市自治区近300所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。“我觉得这次能进军全国大赛，主要和平时在学校的智能车研究室的学习分不开。 ”董永告诉记者。
两次意外 没影响超声波亮点拿大奖
近年来，我国地震等自然灾害频繁发生，侦查、排爆、救灾、攀爬等人工智能机器人的应用越来越广泛。本次大赛的主题是“抗震救灾，绿色家园”。“我们借鉴电影《拆弹部队》中拆弹机器人的一些设计思想和控制方式，设计了救援智能车。 ”几个男孩说，“除了提供四个车轮和几个简单的架构套件外，其余的材料我们都要自己寻找。 ”尝试了几个月，一个多功能协助型智能车系统形成了。
在决赛的会场上，三个男孩默契协作，但是意外还是出现了。由于现场的无线电设备特别多，他们的无线电设备被严重干扰，怎么调试都不灵。“我们也很紧张，硬着头皮展示给评委看，幸好无线电又好用了，但第二次意外又出现了，无线电再度失灵。”董永告诉记者，但是车上的双超声波避障是他们的一大亮点。
由于超声波测距传感器对于检测近距离（15cm以内）物体的精度较差，因此他们将两个超声波传感器对称安装在舵机上，通过舵机的“摇头”来采样测量周围环境的概况，通过模式识别来判断理想的运动路径，从而绕过障碍物。有评委给出很高的分数，最终他们拿到全国智能车竞赛创意组二等奖。
一个梦想能在实战搜救中发挥作用
“这辆车的主要功能有：彩色无线视频传输系统、红外生命探测模块、超声波测距模块、温度探测模块、无线通讯系统和机械臂操作系统。 ”男孩们介绍，该智能车主要用于自然灾害后的救援，负责协助救援人员，还可在特殊环境中代替救援人员进行救援工作。该车的创新点除了双超声波避障算法的实现,还有四向轮的安装，车体可以完成任意角度行驶。上位机与下位机进行实时通讯。利用单片机完成了对机械臂的操作控制。此外，还有路径记忆模块，可以绘制轨迹制成简易地图，在
救援过程中可以帮助搜救人员寻找搜救路径等。“我们几个有个共同的心愿，就是希望智能车将来真的可以投入到实战搜救中去。如果想投入到实战还有很大的困难，首先复杂的路况就是一大难题。”但几个男孩表示，随着研究的深入，不久的将来会有越来越多的人工智能机器人可以代替人们在地震过后有余震威胁、辐射、粉尘、毒气、高温等特殊环境下进行作业。人工智能产业的发展是国家安全领域的迫切需求，也将成为人民生命与财产安全的有力保障。李洁 记者王鸥