常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼。但目前来说，多旋翼已经成为微小型无人机或航模的主流。像现在很火的植保无人机、穿越机都是多旋翼产品。
一般来说，多旋翼制作需要准备以下零件(四轴为例)：
无刷电机(4个);
电子调速器(俗称电调，4个);
螺旋桨(4个，2个正浆，2个反浆);
飞行控制器(俗称飞控);
遥控器(四通道以上遥控器);
电池;
充电器;
机架;
无刷电机的型号很重要，以植保无人机为例，一般4轴，10KG载重的选择8320电机(最大拉力在14KG左右的电机，配30/32寸桨)。
一般6轴，10KG载重的选择8312电机(最大拉力在10KG左右的电机，配30寸桨)。
这两款电机的KV值比较低，KV越低，耐压越高，而且这两款电机平稳而且发热良好(网上有评测)。
整体结构就像下面这样(四轴植保无人机)：
在操控性上：多旋翼的操控是最简单的，它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理也简单。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。不管是哪一种飞行器，正式飞行前可先在模拟飞行器上试飞一段时间，避免“炸鸡”。
在可靠性上：若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。
在设备更换上：多旋翼结构比固定翼和直升机简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。
但多旋翼在续航性能方面，多旋翼的表现明显弱于其他两款，其能量转换效率低下;在承载性能方面，多旋翼也是三者中最差的。