示教功能算是机械臂传统功能了，不需要任何编程，只需要手把手就可以“教”会机器人完成新功能。
图形化编程
没有编程基础，又想要更自动化的控制机械臂，怎么办？Dobot Blockly是为Dobot Magician开发的一套图形化编程平台，基于谷歌的开源平台Google Blockly。通过该平台，用户可以通过拼图的方式进行编程，直观易懂。
图形化编程示例说明：设置末端夹具为手爪，通过循环模块设置循环次数为3，使机械臂在Z轴方向上下来回运动3次。
脚本控制和高级编程接口
如果您有一些编程基础，可以编写脚本语言控制机械臂。Dobot社区已经有一些现成的Demo程序，不用任何修改或仅做简单修改就可以完成功能。
据开发人员称，Dobot目前也正在开发ROS的接口，通过MoveIt!和RViz插件配置会提供了一个易于使用的图形用户界面（GUI）来设置机械臂，使用户能以直观的方式进行运动规划任务的开发，我们一起期待吧。
本次由于时间有限没有亲自试用Dobot编程功能，我们下次继续玩一下ROS和视觉抓取等新功能。