YA1400弧焊机器人外形紧凑、体积小、重量轻，是专用的弧焊机器人。焊接稳定性强，能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可方便的选择地面安装，挂装，倒装。YA1400特性：手腕负载为6KG，最大半径为1405MM

产品特点：

体积小

重量轻

运行速度快

重复定位精度高

焊接稳定性强

 

设备参数

手腕负载   6KG

最大工作半径   1405.5mm

               

关节速度

J1   150°/S

J2   150°/S

J3   160°/S

J4   360°/S

J5   320°/S

J1   360°/S

关节范围

J1   ±165°

J2   +65°—-180°

J3   +160°—-110°

J4   ±170°

J5   ±120°

J6   ±360°

瞬间容许最大转矩

J5  54Nm

J6  23Nm

重量    129kg

重量定位精度  ±0.05mm

工作温度   0-45℃