“博弈世界”机器人比赛

12月12日晚,一场机器人之间的博弈在天津大学大学生活动中心展开。这场主题为“博弈世界”的机器人比赛,由“涅槃”“弈飒”“FAR”等8支队伍展开厮杀。

机器人博弈
机器人博弈

机器人要想获得完胜,需要闯三关:第一关,灰度识别,机器人通过机械手上的传感器对棋子灰度进行判断,识别后执行相应的程序。即准确地将“车”“马”“炮”(黑、灰、白)分别放置在蓝色(车)、红色(马)、黄色(炮)三个固定区域;第二关:放置将死,即将按顺序放置好的3个棋子有选择地搬运至对方棋盘的3个空白区,将死对方。(如:把“车”放在对方“将”正对的位置上、马卧槽,诸如此类;第三关:举棋亮灯,机器人在完成前两项任务后,进入对方米字格区域拿起“将”棋,点亮指示灯,即为完成任务。 

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