机器人应用广泛的一个重要原因就是能帮助或代替人类一些危险的或难以完成的工作，比如深入自来水管道内部检测和修理管道（日本管道巡检机器人）。加州大学正在研制一个能在水管内部修复老化管道的机器人。
对很多城市来说，老化的水管都是一个重大问题。据美国研究机构估计，每天有60亿加仑的可饮用水因为老化的管道而泄露。这是整个加州一年的用水量。
美国加州大学教授Maria Feng说，水管老化是一个全国性的问题，一些水管已经有将近100年的立式，问题非常严重，而且在城市里很难挖掘寻找破裂的管道。
为解决这个问题，加州大学的Maria Feng组建了一个研究小组，致力于制造一个能在管道里爬行、修复管道的机器人。这个机器人将极大地减少人工挖掘、修理管道的时间和成本。Feng认为在城市里开沟挖槽修理管道基本上是不可能的，这将耗费大量的人力、物力。
机器人能够轻松地进入水管，巡检并找到泄露点或薄弱点，然后使用一些加强材料修复管道。这个项目有两个难题，一是机器人如何找到管道的薄弱点，而是如何修复。因此，机器人将装备非常先进的传感系统。（具体的技术未知）
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