合肥晚报讯 强震过后，地面往往成为一片废墟，复杂的地形，给搜救机器人的救援行动带来不便。昨日，记者从合肥学院获悉，该校机械工程系制作的一款名为“伸缩轮腿式仿生搜救机器人”，外形仿照蟑螂的身体结构，越障性能较强，能够在楼梯、凹坑、沙地、废墟等各种复杂地形穿越。同时，此发明在刚刚举行的第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛区得二等奖。
外形酷似蟑螂
这台机器人有着六条“腿”、一对“触角”，外形酷似蟑螂。“我们设计的灵感正是来自蟑螂！”合肥学院王勇老师介绍，搜救机器人要在复杂的地形下行走，是否具有良好的越障性，成为机器人能否完成搜救任务的关键，而现在常用行走方式为圆轮或履带，但越障效果都不理想。在做过多项调查后，他们发现六足昆虫在爬越障碍物时十分灵活，而且平稳。
王老师介绍，该机器人的三条“腿”为轮辐结构，行走时各个轮腿可以按照六足昆虫的运动方式行走，而一对“触角”可以帮助测量洞穴，判断是否能通过。同时，记者留意到，机器人的最后一对“腿”在遇到高的障碍物时可以伸缩。“这正是机器人设计上的一大特点。”王老师说，因为昆虫后腿的长度，决定了它跨越障碍物的高度。所以机器人最后一对轮腿采用伸缩机构，当遇到大的障碍物时，同样可以轻松越过。
“希望能真正用于地震救灾”
这台机器人是王勇老师与5位学生，花了几个月时间制作的，机器人全身共有300多个零部件，90%是学生们手工磨制。虽然目前还只是一个机械模型，但现在经过反复的调试，机器人的搜救功能已基本具备。
“我希望能将这个机器人真正用在灾区搜救中。”王老师说，经过测验，这台机器人具有上坡、爬楼梯、攀越障碍等功能，可以承担少量负载，如急救药物、食物及通讯设备，及时地为被救人员提供补给。同时，除了用于地震外，还可以用于矿难、火灾、毒气泄漏等灾难现场。
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