能够起飞只不过说明了飞行器的升力比重量大。大多数的电机都会说明在某种型号的螺旋桨下能够提供多大的升力。螺旋桨越大，升力越大(在一定范围 内)，需要使用的功率就越高。根据螺旋桨尺寸，把每个电机的升力乘以四，就是飞行器能提供的最大升力了。用电子称得到你的飞行器的起飞重量。总升力和起飞 重量之差就是你的飞行器能够负载的额外重量。或者也可以这样表示：
额外负载=总升力-起飞重量
负 载过大会使电机总是工作在峰值。电机功率越大，电池消耗越快。这就意味着在一般情况下15分钟的续航时间可能会减少到3分钟。尽管电机负载很高，还是得确 保不让飞行器超过最大负载，或者是在做动作时不超过相应电机的最大负载。这也是设计和建造自己的飞行器的乐趣之一。更多的乐趣，就看各位极客们如何发挥 了。
作者简介： 钱晨辉，浙江大学自动化(电气)/工业设计专业学生，爱电子爱机械爱设计，爱找麻烦，爱折腾。我不是“工科男”，也不是“技术宅”，但是有一个成 为产品设计师的梦想。热爱设计产品——我擅于从生活中发现一些问题，一边走路，一边在脑海中构想出解决这些问题的一整套方案，把包括产品的设计、加工和产 品的经济效益等因素。随性遐想，严谨设计，我会从生活中的小细节中寻找灵感，与大家分享成果。
如何确定载重？
有些人可能看过Domino的飞行器搬运披萨视频，但是就多旋翼的负载能力来说，运送披萨是小事一桩。
现在能够实现的最大载重——是由一个德国团队创造的 。E-volo实现了载人多旋翼飞行器。它的飞行高度并不高，但确实升空了。
盲目追求大载重是不可取的，没有人会愿意为了搭载一部相机而花费上千万打造一部100kg级别的多旋翼。确定需要的载重，再来确定飞机配置。
空中摄影
这是很多人接触飞行器的原因。要知道使用飞行器升到100米高空记录周围的世界，这情景简直和梦幻一样。当然，有些飞行规定必须遵守，例如不能在机场周围飞行，飞行高度不能超过120米等等。
如何选择机型？
最普遍的多旋翼飞行器外观是有四个电机的四旋翼飞行器。有十字型的四旋翼，也有X型的旋翼，还有不那么普遍的Y型四旋翼(前两机臂安装单电机，后机臂上下电机)。
不同的布局有什么优劣之分吗？十字型和X型布局更为普遍(事实上大多数都是X型)，但选择机架一般都是根据喜好和需要来，例如十字型操控更直接，Y型折叠后方便携带，等等。
六旋翼飞行器——基本的设计就是前后各有一个电机，两边各分布着两个电机。H型六旋翼在左右两个机臂上各自均匀分布着3个电机。Y型六旋翼，也就是Y6，每个机臂上下各有一个电机。
当旋翼数扩展到8以上时，会有更多的机架布局。
使用四旋翼入门非常不错。因为四旋翼更容易操控，设置更简单直接，成本也比较低。
虽然更多的旋翼意味着升力的提升，但同样也意味着成本的提高。要维持飞行时间必须使用更高的电池容量。但是这是值得的：六旋翼和旋翼有一个优势，就 是冗余动力。八旋翼飞行器即使丢失一个电机的动力，它还是能够保持飞行状态。在六旋翼上，根据布局的不同，丢失一个电机的动力，飞机勉强能够降落。但是在 四旋翼和三旋翼上，丢失一个电机的动力会使它直接坠机;当然，在TED上也演示了一种不同的四旋翼飞行器稳定方法，但是采取不停自旋的动作来维持稳定显然 不是一般人能接受的。
多旋翼飞行器的尺寸各不相同，但是通常最受欢迎的轴距有550mm，450mm，330mm。实际上，任何轴距都可以，只要用用更大的电机和电池来适配更大的轴距。所以，机型选择也是一种平衡：尺寸、重量、升力和续航之间互相关联。
如何获得材料？
在动手之前，确定好需要哪些材料是十分重要的，包括电机，电子调速器，飞控，机架的确定。通常这些都可以在电商网站上买到，如果想要进一步DIY，尝试定制部件，或者自主设计，外包加工也是一个不错的选择。
建造自己的飞行器!
极客，不拥有一架自己的飞行器怎么行？接下来我会展示如何制作一台四旋翼飞行器。
不断地研究
450-600mm轴距的X四旋翼显然是最简单的选择——它的扩展性很高，可以搭载gopro之类的相机，也可以配备其它传感器。如果是购买成品机架，我推荐大疆的F450风火轮机架，虽然有点笨重，但是强度很高，机身自带焊点，可扩展性也大。