【极客装备】教你DIY无人机 绚丽的天空

DIY无人机

  飞控板很小,但是功能却十分强大。它有陀螺仪、气压计、磁力计等一系列传感器,是整个飞机的灵魂。对于极客我推荐APM飞控,这是一款基于 arduino的开源飞控,功能强大,可改造度高,但可能会需要一些英文基础。想要更快上手的朋友可以选择大疆的NAZA飞控,这是一款商品飞控,十分可 靠并且容易上手。

  选择电机

  最难挑选的配件就是电机。由于拉力、重量和电池容量之间的内在联系,由最低的花费来打造最好的搭配,几乎不可能。我推荐的是朗宇V2216kv800的电机。22是指电机定子内径,16是指电机定子长度。电机越长或者越大,动力越充足。

  选好电机后,就可以选择电子调速器了,也就是用来连接飞控板和电机的部件,可以控制电机转速。电调的安培应该足够大,大到可以稳住电机的功率。中特 威的蜘蛛20A/30A十分具有性价比,好盈的飞腾30A也十分不错。但是要注意一些标有opto的电调,它们将不会对飞控供电,也就意味着需要另一个独 立的5V降压模块(ubec)来给飞控供电。

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  电池和螺旋桨

  最后的主要部件是电池和螺旋桨。理论上,只要螺旋桨不互相打到对方就可以,但是也要考虑到电机的功率和转速来选择合适的螺旋桨。电池电压越高,转速 越快,也会影响桨的选择。对于V2216,可以使用14.8V 4200mah的电池搭配1045螺旋桨。这样的搭配,续航可以达到二十分钟。需要一提的是,锂电池有一定的危险性,应该注意使用安全,例如存储电压 3.85V,不要大电流充电等等。 

  遥控器

  遥控器是最重要的一部分,直接决定飞行器的可靠程度。一些廉价的遥控器采用翻新元件,容易产生失控现象。熟悉英文的同学可以选择futaba,jr 之类的品牌控,喜欢折腾的同学可以选择FS ER9X,taranis x9d等开源系统的遥控器,喜欢用中文遥控的话,也有天地飞可以选择。 

  一些小部件

  在装配的过程中,我们会需要一些小部件:例如XT60电源插头,3.5mm香蕉插,3P杜邦对插头等等。以及一些尼龙扎带,尼龙搭扣,对于安装设备很有用处。这些都可以在网上购买到。

  等到所以配件到齐,装配完成后,我们需要检查一遍所有的连线:电源到电子调速器到电机,电子调速器到飞控,飞控到接收机。另外还应该特别注意螺旋桨并没有安装在飞行器上,以免第一次调试出错造成伤害。

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  飞行 ?

  在下了这么多功夫之后,要把这一堆心血飞上天是很让人紧张的事。现在,检验成果的时候到了。

  飞行器就像是飞行的刀片——它的螺旋桨非常锋利,以至于它可以轻松割伤手臂。想象与一下一台五百瓦功率的电风扇到处飞吧——一台吊扇功率也只要60瓦。因此起飞前,应当做好调试工作,并且在正式飞行时安装好螺旋桨。一般飞行时可以选择一个人流量很少,比较空旷的地方。

  第一步是检查。螺旋桨安装情况,飞控指示灯的闪烁,是否通过自检,是否是普通的姿态模式飞行。之后需要解锁。将遥控器打到某一位置保持几秒就可以解 除锁定,进入待命状态。这时一推油门,螺旋桨就可以转动起来,慢慢加速,等推到50%左右就可以起飞了。飞机起飞后很可能会往某一个方向漂移,这时就需要 操控飞行器往反方向飞行以保持在原地——这就是最基本的定点练习。等到定点无压力后,可以尝试快速飞行,旋转,偏移等一系列技巧了。练习过程中难免会有坠 机,这时就需要多买几副螺旋桨备用了。 DIY无人机

  飞行时必须注意的,是安全因素。而且,不仅仅是自身的安全,也有身边人的安全,尤其是在一些十分危险的飞行环境中。下面是一些最基本的安全技巧:

  • 永远不要在有小孩子或者人多的地方飞行。

  • 永远不要在电线边飞行。

  • 在接近你的飞行器之前,确保飞机已经锁定。

  • 先断开飞机电源,再关遥控器。

  • 养成失控关闭油门的习惯。