在日本公布无人机计划后，无人机商业进入了发展期，但是因主管单位害怕无人机从空中降落后砸伤人，因此无人机在人口密集居住的地区有着非常严格的限制，使得日本政府相关组织，日本地图中心(Japan Map Center)与防灾科学技术中心(NIED)，推出不受无人机限制的轻型无人机的研发，强调重量均不到200公克，相当于智能型手机。
日本地图中心的资深研究员田中圭上，针对该中心绘制地图的需求，以现有的四轴螺旋桨无人机为基础，选用碳纤维材质机身，并更换更轻型的零组件与电池，制出可以在20~30公尺高度飞行，并拥有800万画素摄影机的无人机，整架无人机小到可以放在手掌上，可以用电脑设定飞行路径，而且重量低于 200公克。
目前日本的无人机相关法律，对于人口密集城市上空飞行的规定相当严格，这对只能利用无人机空拍，来快速制作精密3D地图，供应汽车自动驾驶等技术应用的需求，相当不利，而日本政府又已与业界达成协调，要尽快制作共通格式的自动驾驶用3D地图，这让日本地图中心相当头痛。
不过低于一定重量的无人机，被视为落下时对人类没有太大威胁，因此有望免除许多地区的禁飞限制，这就是日本地图中心的发展目标;不过现在无人机的螺旋桨还有伤人疑虑，因此田中圭上正研究加装螺旋桨保护圈的设计，以免伤人。
防灾科学技术中心重视的则是灾区勘察，因此用市售的定翼无人飞机改造，螺旋桨换成树脂，机身则用保丽龙制作，将重量压低到199公克，同样采用GPS导航进行自动飞行，目前实验中已可飞到2.5公里外的地区，若失去动力，还可以滑翔一段时间才落地，比较适合灾区勘察。
防灾科学技术中心已于2016年4月的熊本地震时期，实验过这架超轻型无人机的灾区调查能力，若干灾害影片即由此型机摄得上传，但因自动降落系统仍有问题，有必要改良后再行服役。
目前无人机市场上可供观测或运输业务的系统，重量多半大于1公斤，均受法令限制，禁飞区域相当多;而玩具虽有不少重量低于200克的产品，但几乎没有载物能力，飞行高度也太低，无法担任摄影或救灾等用途。
超轻型无人机有比较高的运用自由度，不仅地图绘制或防灾单位可以应用，学校发展新研究方式或训练研究人员，也可望借由类似设备，平日就在校园中应用，未来可能的用途十分广泛。