最近几天的CES展会曝出各种令人兴奋无比的新闻，无论是大有改进的HTC Vive Pre，还是售价599美元(不含税费和运费)的消费者版Oculus Rift头盔，抑或是“利用”英特尔RealSense技术的Yuneec无人机。不过，我们也可以在这些新闻中看日益重要的动作捕捉技术，尤其是Yuneec无人机展示出惊为天人的避障能力。当然，这不是过英特尔为了展示芯片计算能力策划的一次展示。下面让我们回归正题，继续以技术的角度盘点VR输入设备。
第三类是基于计算机视觉的动作捕捉
说到这类动作捕捉系统，这三款产品估计是最有代表性的，分别是Leap Motion、微软的Kinect以及英特尔的RealSense技术。虽然把这三者归为一类可能有些不和谐(Kinect捕捉全身动作，Leap Motion捕捉手势，而RealSense能实现表情和手势识别)。不过，它们的基本原理都是基于计算机视觉(摄像头)。
Leap Motion通过红外LED+灰阶摄像头采集数据。具体来说，Leap Motion利用双目IR摄像头形成深度视野，然后通过算法捕捉手势。其官方表示，Leap Motion对手势的追踪可以达到亚毫米精度。2014年，该公司宣布推出一款基座，能够与Oculus Rift等VR设备连接，引入手势操作，实现虚拟和现实的无缝交替。
RealSense是普通摄像头与深度摄像头相结合，捕捉范围为0.2~1.2m的物体。具体来说，RealSense采用了“主动立体成像原理”，模仿了人眼的“视差原理”，通过打出一束红外光，以左红外传感器和右红外传感器追踪这束光的位置，然后用三角定位原理来计算出3D图像中的“深度”信息。通过配有深度传感器和全1080p彩色镜头，能够精确识别手势动作、面部特征、前景和背景，进而让设备理解人的动作和情感。
至于Kinect则需要分为两个版本说。Kinect第一代名为Microsoft Kinect，第二代名为Microsoft Kinect alt="" width="550" height="309" />
Microsoft Kinect alt="" width="550" height="797" />
Motion Analysis
这类厂商具有代表性的有英国Oxford Metrics Limited集团旗下的Vicon系统、成立于1997年的NaturalPoint公司的Optitrack，以及美国的Motion Analysis(国内都称它为魔神，很有带感~)。
因为光学+设备安装布置+全身动作捕捉的原因，这类捕捉系统需要占据一定的空间，而且价格也比较昂贵。虽然精确度较高，但用于消费级VR市场的可能性不大。然而，VR主题公园等商用市场则十分适合。从原理上来说，这类基于马克点的光学动作捕捉系统都会使用摄像头和主动或被动马克点进行动作捕捉。
到这里，本文对于VR输入设备的盘点就结束了，但是，这里的每一个分类都需要更加细致的分类。不过，不管怎样的分类，VR类输入设备一定会随着VR头显的发展迎来它的盛世。值得注意的是，这是VR输入设备，即把真实世界的环境数据映射到虚拟世界的设备。这远远不能达到VR的要求。VR交互设备不仅需要输入还同时需要具备输出功能，这样才能实现全方位的体验。
由此，让我们期待VR的发展，将我们带入一个模拟现实的世界，然后在那里实现人类超越现实的欲望和梦想!