太空的一大特点没有重力作用，对机器人来说，好处是你不用考虑它的重量和平衡，坏处是很难控制和定位。麻省理工学院从2006年5月就研发了一系列的机器人SPHERES (Synchronized Position Hold, Engage, Reorient Experimental Satellites) ，放于国际空间站上，用于研究机器人的自主定位算法。每个机器人都是8英寸的直径，有18个面，装备12个推进器，通过超声波、红外传感器和无线电实现机器人自身定位。这些机器人在国际空间站里能够自由飞行，做环绕飞行时形成的轨迹是非常规整的圆形，可见其自主定位非常精确。
麻省理工的太空机器人
麻省理工研究这些机器人的目的是，用大量的小卫星取代一个大的卫星，因为这些相互协作的小卫星造价更低，效率更高。
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