随着汽车厂商和科技公司大量加入，自动驾驶市场正在经历一个百家争鸣的时代。放眼望去，市场上至少出现了 10款 ADAS/自动驾驶平台。那么，这些软硬件平台将如何互动与竞争?
对于大多数没在底特律摸爬滚打过的人来说，理解整个汽车行业的内部运作可不容易。
如何平衡好汽车厂商、一级供应商和零部件供应商之间的关系，并保证数百万辆车顺利下线?这成了外行眼中的“玄学。”
不过，这样的局面现在被技术供应商们打破了。神奇的是，它并非底特律土生土长的企业，对传统汽车市场也是一窍不通，这些搅局者包括特斯拉、Waymo和芯片巨头英伟达、英特尔。
在一个被新来者搅乱的行业，汽车厂商与一级供应商的合作关系也不再一如往常。如果有更好的合作伙伴，现有的联盟也有可能迅速分崩离析。同时，平台间的竞争也让整个行业的未来变得无法预测。
对于科技媒体来说，如果自动驾驶行业真能演变成英伟达与英特尔两大阵营之争，那么新闻就好写多了，但事实并非如此。
在英伟达看来，深度学习才是改变整个汽车行业的灵丹妙药。但在德州仪器(TI)看来，今年将现有的 Level 1 & 2平台升级至 Level 3才是当务之急。
TI在 ADAS和智能驾驶 SoC上已经投入了超过 1.5亿美元，它想在保护自己软件投资的同时推进车辆自动驾驶能力的升级。此外，TI未来也会提供低功耗的 AI解决方案。
因此，对于汽车行业进化的速度和路径，两家公司有着完全不同的观点。
ADAS/自动驾驶平台
“从前，汽车行业是一个巨大的网络生态系统，它连接着不同层次的供应商。”林利集团资深分析师 Mike Demler说。“没有公司能通吃一切。”
Demler相信，“大多数汽车厂商对于自动驾驶平台仍在评估或研发中，暂时没有人会砸钱直接买下完整的解决方案。”
以下是市场上已经公开亮相的十大 ADAS/自动驾驶平台：
*十大 ADAS/自动驾驶平台
如上表所示，不是每个自动驾驶平台都能囊括所有的 ADAS和自动驾驶功能，即使是走在业界前沿的英伟达，呈现给我们的也是部分解决方案。
技术研究公司 Vision Systems Intelligence首席顾问 Phil Magney指出，“英伟达的自动驾驶平台依然需要安全员随车进行监督。”
IHS Automotive信息娱乐与 ADAS部门主管 Egil Juliussen则表示：“我认为未来将会有多个软硬件平台出现重叠现象，它们会在互动中不断竞争。”
自动驾驶堆栈
Magney喜欢用更细致的眼光来看待自动驾驶平台，他将整个平台分散成若干块，并称之为“自动驾驶堆栈”。
所谓的自动驾驶堆栈，据雷锋网了解，包括感知、定位/规划、决策/反应、控制、互联、输入与输出。而推动这些区块不断进步的大多是芯片公司，它们之间经常合纵连横。
既然这样，为什么芯片公司都争先恐后加入平台之战?
对现在还处于初级阶段的自动驾驶市场进行分析后，芯片公司认为这场战斗的战线已经扩展到了开发平台阶段。Magney认为，芯片公司的目标“是围绕自研的处理器 IP推动自动驾驶堆栈逐渐走向量产。”
不过，Magney也指出，选定了体系架构后，未来的量产平台可能与现有原型产品大不相同。
选择处理器这一步相当重要。“处理器指令集在整个堆栈的不同部分会有所差别。”Magney说道。“在前端，感应环境是重点。然后在设定路线前你必须先完成定位。随后你要发出时间触发式控制指令，同时监控也要跟上，以便将失败率降到最低。”
Magney说：“自动驾驶堆栈可不只是个硬件概念。”
“大多数的解决方案都包含有开发工具、函数库、实例应用、运行时间和中介软件等。”Magney解释道。很明显，一些供应商想成为一站式商店，它们要单方面打造一整个生态链。在 Magney看来，“开发自动驾驶应用非常复杂，光是选择软硬件都能耗掉一半的弹药。此外，大家还得搞定开发工具链。”
